如果通過單片機(jī)按順序給繞組施加有序的脈沖電流，就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字角度的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小與施加的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與脈沖頻率成正比，而轉(zhuǎn)動(dòng)方向則與脈沖的順序有關(guān)。以三相步進(jìn)電機(jī)為例，電流脈沖的施加共有三種方式：
1、單相三拍方式：按單相繞組施加電流脈沖；
2、雙相三拍方式：按雙相繞組施加電流脈沖；
3、三相六拍方式：單相繞組和雙相繞組交替施加電流脈沖；
單相三拍方式的每一拍步進(jìn)角為3，三相六拍的步進(jìn)角則為1.5，因此，在三相六拍下，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行反轉(zhuǎn)平穩(wěn)柔和，但在同樣的運(yùn)行角度與速度下，三相六拍驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率需提高一倍，對驅(qū)動(dòng)開關(guān)管的開關(guān)特性要求較高。
