PLC(ProgrammableLogicController,可編程序控制器)是微型計算機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，它能實現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時控制、計數(shù)控制及算術(shù)運算等。用戶可按照各自的要求編寫程序，存入PLC的ROM中，通過數(shù)字量或模擬量的輸入及輸出接口，去控制生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)工藝流程。
PLC具有高可靠性，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點。因而在工業(yè)生產(chǎn)控制與管理過程中，幾乎80%以上的工作可以由PLC來完成。同時可取代繼電器控制裝置完成順序控制和程序控制，進行PID回路調(diào)節(jié)，也可以構(gòu)成高速數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，實行開環(huán)的位置控制和速度控制。
1.PLC的應(yīng)用范圍
目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機床、控制系統(tǒng)、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸?shù)雀餍懈鳂I(yè)。隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用范圍還將不斷擴大，大致可歸納為以下幾類：
1）順序控制
順序控制是PLC最基本、最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC應(yīng)用于單機控制、多機群控制、自動化生產(chǎn)線控制，如數(shù)控機床、電梯控制和紡織機械等。
2）計數(shù)和定時控制
PLC為用戶提供了足夠的定時器和計時器，并設(shè)置相關(guān)的定時和計數(shù)指令。PLC的計數(shù)器和定時器精度高，使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。
3）位置控制
大多數(shù)的PLC制造商目前都提供拖動步進電機和伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機械，如金屬切削機床、裝配機械等。
4）模擬量處理
PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對模擬量進行控制，有的還具有PID控制功能，如用于鍋爐的水位、壓力和溫度控制。
5）數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，也能完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。
6）通信連網(wǎng)
PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位機、PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化系統(tǒng)的需要。
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2.PLC的分類
從組成結(jié)構(gòu)形式分類
從組成結(jié)構(gòu)形式分類，可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點是電源、中央處理單元、I/O接口都集成在一個機殼內(nèi)；另一類是標準模板式結(jié)構(gòu)化PLC（也稱組合式），其特點是電源模板、中央處理單元模板、I/O模板等在結(jié)構(gòu)上是相互獨立的，可根據(jù)具體的應(yīng)用要求選擇合適的模塊，安裝在固定的機架或?qū)к壣?，?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。
按輸入/輸出（I/O）點數(shù)分類
1）小型PLC。小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下。
2）中型PLC。中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在256~1024點之間。
3）大型PLC。一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。
